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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/33222| Título: | Aplicação de sensores inerciais para detecção e classificação de manobras de skateboard |
| Título(s) alternativo(s): | Application of inertial sensors for detection and classification of skateboard tricks |
| Autor(es): | Carvalho, Luiz Otavio Heofacker Alves de |
| Orientador(es): | Copetti, Luiz Fernando |
| Palavras-chave: | Acelerômetros Giroscópios Skate (Esporte) Sistemas embarcados (Computadores) Quatérnios Accelerometers Gyroscopes Skateboarding Embedded computer systems Quaternions |
| Data do documento: | 6-Dez-2022 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | CARVALHO, Luiz Otavio Heofacker Alves de. Aplicação de sensores inerciais para detecção e classificação de manobras de skateboard. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2022. |
| Resumo: | A prática do esporte de skateboard consiste, em parte, na execução de manobras com o skate, dentre as quais estão manobras que são classificadas por saltos, ajustes e rotações do skate no ar, que exigem experiência e acuidade visual para serem corretamente classificadas. Este trabalho descreve o desenvolvimento e discute os resultados experimentais de um projeto de aplicação de sensores inerciais (acelerômetros e giroscópios) em um skateboard. A captação e classificação destas manobras baseado nas leituras dos sensores é feita por um programa de computador capaz de receber e analisar os dados dos sensores. O projeto se mostrou capaz de classificar corretamente 5 manobras básicas realizadas no skate com o auxílio das mãos, como prova de conceito de funcionamento do projeto durante a prática real do esporte. Como classificadores das manobras, foram usados o formato das curvas inerciais, a quantidade de rotações do skate contadas em cada eixo em relação ao chão e a quantidade de rotações do skate em seu eixo transversal. |
| Abstract: | The practice of the skateboard sport consists, in part, in the execution of skateboard tricks, which includes aerial tricks that are classified by jumps, adjustments and rotations of the skateboard in the air, which demand experience and visual acuity in order to be correctly classified. This document describes the development and discusses the experimental results of a project for application of inertial sensors (accelerometers and gyroscopes) on a skateboard. The capture and classification of these tricks based on the sensors’ readings are done by a computer program capable of receiving and analyzing the sensors’ data. The project was capable of correctly classifying 5 basic tricks performed on the skateboard by hand, as a proof of concept of the project’s functionality for classifying a real trick. As classifiers for the tricks, the project uses the overall shape of the inertial curves, the skateboard’s number of rotations in each axis in relation to the ground and the skateboard’s number of rotations in its transversal axis. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/33222 |
| Aparece nas coleções: | CT - Engenharia Eletrônica |
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