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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34811| Título: | Prótese de mão biônica simplificada e de baixo custo com controle eletrônico e atuador utilizando impressão 3D |
| Título(s) alternativo(s): | Simplified and low-cost bionic hand prosthesis with electronic control and actuator using 3D printing |
| Autor(es): | Domingues, Eduardo Ramos |
| Orientador(es): | Maia, Joaquim Miguel |
| Palavras-chave: | Mãos artificiais Prótese Sistemas embarcados (Computadores) Microcontroladores Impressão tridimensional Equipamentos de autoajuda para pessoas com deficiência Artificial hands Prosthesis Embedded computer systems Microcontrollers Three-dimensional printing Self-help devices for people with disabilities |
| Data do documento: | 25-Nov-2022 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | DOMINGUES, Eduardo Ramos. Prótese de mão biônica simplificada e de baixo custo com controle eletrônico e atuador utilizando impressão 3D. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2022. |
| Resumo: | Dentro do cenário brasileiro atual, existe uma parcela da população de aproximadamente 14,5% que enfrentam as barreiras decorrentes de alguma deficiência física e esta condição não gera somente problemas de acessibilidade, mas, também, de interação social e desvantagens que começam no Ensino Infantil e chegam até o mercado de trabalho. Assim, foi desenvolvida uma prótese de mão de baixo custo que é controlada por um sistema de controle desenvolvido para o projeto, que é capaz de captar os sinais mioelétricos dos músculos de seu usuário e utilizar esse sinal para atuar em um servomotor que está controlando a prótese. Para avaliar o funcionamento do sistema, 14 voluntários assinaram o Termo de Consentimento Livre e Esclarecido (TCLE) concordando com a pesquisa aprovada junto ao Comitê de Ética em Pesquisa (CEP) e participaram de testes utilizando o dinamômetro modelo JAMAR, fabricado pela Sammons Preston, onde exerceram forças de 10 kgf e 20 kgf. Os seus sinais mioelétricos foram coletados e utilizados para o desenvolvimento do sistema de controle da prótese de mão. Após a análise dos dados coletados, foi possível desenvolver um firmware de aplicação para a prótese onde o usuário consegue executar o movimento de pinça nos objetos, demonstrando que o sistema de baixo custo desenvolvido é viável. |
| Abstract: | Within the current Brazilian populational scenario, approximately 14.5% face barriers resulting from some physical disability. This condition generates problems of accessibility, social interaction, and disadvantages that start in child education and reach the labor market. Thus, a low-cost hand prosthesis was developed that is controlled by a system control set for the project, which can capture the myoelectric signals from the muscles of its user and use this signal to control a servomotor that is commanding the prosthesis. To validate the system, 14 volunteers signed the Free and Informed Agreement Term (TCLE) agreeing with the research approved by the Research Ethics Committee (CEP) and participated in tests using the JAMAR dynamometer model manufactured by Sammons Preston, where they applied forces of 10 kgf and 20 kgf, and their myoelectric signals were collected. After analyzing the collected data, it was possible to develop an application firmware for the prosthesis where the user can perform the pinch movement on the objects, demonstrating that the low-cost system designed is viable. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34811 |
| Aparece nas coleções: | CT - Engenharia Eletrônica |
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