1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorPaula, Vinícius Henrique Dias de
dc.date.accessioned2020-11-10T17:55:03Z-
dc.date.available2020-11-10T17:55:03Z-
dc.date.issued2017-06-02
dc.identifier.citationPAULA, Vinícius de. Desenvolvimento de interface via microcontrolador de uma planta industrial de nível e temperatura e análise comparativa de técnicas de controle. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7158-
dc.description.abstractIn this, the development of an interface between MATLAB/SIMULINK software and a didactic plant is proposed. Such interface allows the implementation of diferent control techniques, and the user may implement similar structures shown in the classroom without the necessity of having an advanced knowledge in the hardware use. To validate the proposed work, different control techniques were used, using the built interface, in which we can mention the state feedback, robust, PID and Sliding Mode controllers.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectMATLAB (Programa de computador)pt_BR
dc.subjectMicrocontroladorespt_BR
dc.subjectSistemas de controle por realimentaçãopt_BR
dc.subjectMATLAB (Computer program)pt_BR
dc.subjectMicrocontrollerspt_BR
dc.subjectFeedback control systemspt_BR
dc.titleDesenvolvimento de interface via microcontrolador de uma planta industrial de nível e temperatura e análise comparativa de técnicas de controlept_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoNeste trabalho foi proposto o desenvolvimento de uma interface entre o software MATLAB/SIMULINK com uma planta didática, para permitir o uso de diferentes técnicas de controle, utilizando estruturas semelhantes mostradas em sala de aula e sem a necessidade do usuário ter um conhecimento avançado no hardware utilizado. Para validação do trabalho proposto, foram implementadas diferentes técnicas de controle utilizando a interface construída, no qual podemos citar os controladores por realimentação de estados, robusto, PID e Sliding Mode.pt_BR
dc.degree.localCornélio Procópiopt_BR
dc.publisher.localCornelio Procopiopt_BR
dc.contributor.advisor1Agulhari, Cristiano Marcos
dc.contributor.referee1Agulhari, Cristiano Marcos
dc.contributor.referee2Endo, Wagner
dc.contributor.referee3Rodrigues, Carolina Ribeiro
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia de Controle e Automaçãopt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
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