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Campo DCValorIdioma
dc.creatorSteinhaus, Gabriela
dc.creatorRocha, Karen Lillian
dc.date.accessioned2020-11-11T14:01:34Z-
dc.date.available2020-11-11T14:01:34Z-
dc.date.issued2019-06-27
dc.identifier.citationROCHA, Karen Lillian; STEINHAUS, Gabriela. Estudo, desenvolvimento e aplicação da inteligência artificial na navegação de veículos autônomos em ambientes industriais. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2019.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8200-
dc.description.abstractNowadays the industry has been applying Industry 4.0 technologies in order to improve its production’s results. One of this technologies used to transport materials is the Automated Guided Vehicle (AGV). The solutions for AGV shows some problems for navigation at industrial environment, which are discussed at this project. Thus, this project seek, using Artificial Intelligence, a way to turn able the navigation of the AGV without changing the physical structure of the industrial building. In order to test the perfomance of this mode of navigation was built a prototype, installing a camera to recognize the environment, using a microcontroller to process data, the techniques of artificial intelligence with a neural network locally trained by the resources of TensorFlow, and were done simulations of the application situations.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectInteligência artificialpt_BR
dc.subjectSistemas de veículos guiados automatizadospt_BR
dc.subjectVisão por computadorpt_BR
dc.subjectRedes neurais (Computação)pt_BR
dc.subjectArtificial intelligencept_BR
dc.subjectAutomated guided vehicle systemspt_BR
dc.subjectComputer visionpt_BR
dc.subjectNeural networks (Computer science)pt_BR
dc.titleEstudo, desenvolvimento e aplicação da inteligência artificial na navegação de veículos autônomos em ambientes industriaispt_BR
dc.title.alternativeStudy, development and applying of artificial intelligence for autonomous vehicles’s navigation at industrial environmentspt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoAtualmente as indústrias têm utilizado tecnologias surgidas com a Indústria 4.0 com o intuito de melhorar seus resultados de produção. Uma destas tecnologias é utilizada para o transporte de materiais por Veículos Guiados Automaticamente - da sigla em inglês AGV. As soluções existentes de AGV atualmente apresentam alguns problemas de navegação em ambientes industriais, os quais são abordados neste trabalho. Desta forma, o desenvolvimento deste trabalho busca, por meio da utilização da inteligência artificial, um modo de navegação que não afete a estrutura física do prédio industrial. A averiguação da performance deste modo de navegação deste modo de navegação é realizada com um protótipo de AGV, acoplando a ele uma câmera que faz o reconhecimento do local, utilizando os dados processados em uma microcontroladora, aplicando as técnicas de inteligência artificial com uma rede neural treinada localmente e a utilização dos recursos do TensorFlow, simulando situações de aplicação.pt_BR
dc.degree.localCuritibapt_BR
dc.publisher.localCuritibapt_BR
dc.contributor.advisor1Ruseler, Adriano
dc.contributor.referee1Brante, Glauber Gomes de Oliveira
dc.contributor.referee2Furucho, Mariana Antônia Aguiar
dc.contributor.referee3Frencl, Victor Baptista
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia de Controle e Automaçãopt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
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