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Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
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Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 22-Set-2020 | Mecanismo de leilão descentralizado para atribuição de tarefas colaborativas em um sistemas multirrobô | Nakashima, Renan Taizo |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 26-Jun-2018 | Controle preditivo com restrições aplicado ao rastreamento de trajetória de um robô escalador com rodas magnéticas | Honda, Mayara Harumi Bueno Imianoski |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 4-Out-2021 | Comportamento coletivo e bioinspirado para sistemas multirrobô | Rohrich, Ronnier Frates |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 25-Ago-2021 | Controle de velocidade baseado em modelo dinâmico com restrições para um robô diferencial escalador magnético | Santos, Higor Barbosa |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 2-Jul-2019 | Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôs | Almeida, João Paulo Lima Silva de |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 21-Dez-2020 | Desenvolvimento de um manipulador para a inspeção de corpos submersos | Nogueira, Rafael de Castro Martins |
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