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CâmpusPrograma/CursoData do documentoTítuloAutor(es)
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial21-Ago-2016Controle inteligente de posição e velocidade para um robô escalador com rodas direcionáveisSantos, Higor Barbosa
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial22-Set-2020Mecanismo de leilão descentralizado para atribuição de tarefas colaborativas em um sistemas multirrobôNakashima, Renan Taizo
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial25-Ago-2021Controle de velocidade baseado em modelo dinâmico com restrições para um robô diferencial escalador magnéticoSantos, Higor Barbosa
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial19-Dez-2022Ambiente ciber-físico para a execução de tarefas cooperativas em um sistema multirrobôMorais, Héber Renato Fadel de