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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/14641| Título: | Controle supervisório de ambientes dinâmicos utilizando autômatos finitos estendidos |
| Autor(es): | Silva, André Lucas |
| Orientador(es): | Teixeira, Marcelo |
| Palavras-chave: | Dinâmica estrutural Teoria dos autômatos Sistemas de tempo discreto Análise de sistemas Sistemas de controle supervisório Structural dynamics Machine theory Discrete-time systems System analysis Supervisory control systems |
| Data do documento: | 30-Jun-2016 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Pato Branco |
| Citação: | SILVA, André Lucas. Controle supervisório de ambientes dinâmicos utilizando autômatos finitos estendidos. 2016. 81 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2016. |
| Resumo: | Este trabalho investiga uma limitação da Teoria de Controle Supervisório (TCS) de Sistemas a Eventos Discretos (SEDs) modelados por Autômatos Finitos Determinísticos (AFDs), no que se refere à adaptação da solução de controle em um ambiente que exige que a ação de controle seja dinâmica, se adaptando em tempo de execução. Tal limitação é ilustrada por meio de um exemplo prático, que também é usado para a proposta de uma possível solução para o problema, baseada em modelagem por Autômatos Finitos Estendidos (AFEs). No presente trabalho são abordadas tanto as etapas de modelagem do sistema por AFEs, quanto a síıntese da ação de controle, a implementação do controlador em um microcontrolador, e a visualização da solução de controle por meio de um ambiente gráfico. |
| Abstract: | This work deals with a limitation of the Supervisory Control Theory (SCT) of Discrete Event Systems (DES) modelling by Deterministic Finite Automata(DFA), as regards the adjustment of the control solution in an environment that requires a dynamic control action, adapting itself at runtime. This limitation is is ilustrated by a practical example, which is also used to proposing a possible solution to the problem, based in modelling by Extended Finite Automata (EFA). On present paper are both approached the steps of systems modelling by EFAs, as the synthesis of control action, the controler implementation in a microcontroler, and the preview of control solution trough a graphic enviroment. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/14641 |
| Aparece nas coleções: | PB - Engenharia de Computação |
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