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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/14649
Título: | Sistema de monitoramento óptico da distribuição de sementes em semeadoras agrícolas |
Título(s) alternativo(s): | Optical monitoring system of seed distribution in agricultural seeders |
Autor(es): | Dalacort, Ricardo |
Orientador(es): | Linares, Kathya Silvia Collazos |
Palavras-chave: | Agricultura de precisão Sementes Detectores ópticos Sistema de Posicionamento Global Precision farming Seeds Optical detectors Global Positioning System |
Data do documento: | 30-Nov-2015 |
Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
Câmpus: | Pato Branco |
Citação: | DALACORT, Ricardo. Sistema de monitoramento óptico da distribuição de sementes em semeadoras agrícolas. 2015. 63 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2015. |
Resumo: | A Agricultura de Precisão (AP) visa gerir a produção agrícola levando em conta a variabilidade espacial da lavoura para obter retorno econômico e ambiental, envolvendo processos inerentes à produção agrícola. Uma das atividades no processo de produção é a contagem de sementes. Determinar o número de sementes que está sendo depositada no solo pela semeadora é relevante para prever a população de plantas na região do plantio. Na região sudoeste do Paraná pequenos agricultores realizam a contagem de sementes de forma manual, em pequenas regiões do plantio, para estimar a distribuição de sementes. O desenvolvimento de ferramentas para executar esta atividade representa evitar o árduo trabalho manual e fornecer um mecanismo de apoio para a gestão agrícola. Este trabalho apresenta a construção de um protótipo para monitorar a distribuição de sementes, que possa ser implantado no tubo de distribuição da semeadora. O protótipo utiliza sensores ópticos, módulo de rádio frequência, GPS e microcontroladores. O protótipo apresenta bom desempenho quando testado em condições de laboratório para sementes de feijão, milho e soja. |
Abstract: | Precision Agriculture (PA) aimed at managing agricultural production taking into account the spatial variability of crop for economic and environmental return, involving processes inherent in agricultural production. One of the activities in the production process is the seed counts. Determining the number of seeds being deposited on the ground by the seeder is relevant to predict the population of plants in the planting region. In southwest Paraná small farmers perform manually seed count in small regions planting to estimate the distribution of seeds. The development of tools to perform this activity is to avoid hard manual labor and provide a support mechanism for agricultural management. This paper presents the construction of a prototype to monitor the distribution of seeds, which can be implanted in the seeding distribution pipe. The prototype uses optical sensors, radio module, GPS and microcontrollers. The prototype presented good performance when tested under laboratory conditions for bean seeds, corn and soybeans. |
URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/14649 |
Aparece nas coleções: | PB - Engenharia de Computação |
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