Use este identificador para citar ou linkar para este item:
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27263| Título: | Estudo da técnica de controle robusto ótimo chaveado em um sistema sujeito a uma falha operacional tratada como incerteza politópica variante no tempo (LPV) |
| Autor(es): | Farinha, Renato Fogaça |
| Orientador(es): | Buzachero, Luiz Francisco Sanches |
| Palavras-chave: | Controladores elétricos Incerteza (Teoria da informação) Métodos de simulação Electric controllers Uncertainty (Information theory) Simulation methods |
| Data do documento: | 13-Jun-2017 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | FARINHA, Renato Fogaça. Estudo da técnica de controle robusto ótimo chaveado em um sistema sujeito a uma falha operacional tratada como incerteza politópica variante no tempo (LPV). 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017. |
| Resumo: | Esse trabalho apresenta uma implementação prática da técnica de controle robusto ótimo chaveado, onde o controle, projetado via LMIs (acrônimo em inglês para Linear Matrix Inequalities), é aplicado a um sistema sujeito a uma falha operacional tratada como uma incerteza politópica do tipo LPV (acrônimo em inglês para Linear Parameter Varying). Para fins de comparação são analisados também os resultados de um controlador robusto ótimo para o sistema. |
| Abstract: | This work presents a practical implementation of the optimal robust switched controller synthesis technique, designed using linear matrix inequalities (LMIs) applied to a system with an operational failure treated as a time-varying polytopic uncertainty (LPV). For comparison purposes the results of an optimal robust controller for the system are also analyzed. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27263 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia Elétrica |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| CP_COELT_2017_1_20.pdf | 6,27 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.