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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/33640| Título: | Inspeção de linhas de transmissão de alta tensão em locais de dificil acesso: um estudo comparativo entre o método terrestre e aéreo por meio de VANT |
| Título(s) alternativo(s): | High voltage transmission lines inspection in difficult access place: a comparative study between the foot patrol and UAV-based patrol |
| Autor(es): | Pinto, Thiago de Andrade |
| Orientador(es): | Rodrigues, Marcelo |
| Palavras-chave: | Linhas elétricas aéreas - Inspeção Drone Energia elétrica - Transmissão Energia elétrica - Distribuição - Alta tensão Electric lines - Overhead - Inspection Drone aircraft Electric power transmission Electric power distribution - High tension |
| Data do documento: | 22-Nov-2022 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | PINTO, Thiago de Andrade. Inspeção de linhas de transmissão de alta tensão em locais de difícil acesso: um estudo comparativo entre o método terrestre e aéreo por meio de VANT. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) -Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2022. |
| Resumo: | O presente trabalho visa ampliar o debate sobre as técnicas de inspeção em linhas de transmissão por meio de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) comparando ao método terrestre de inspeção. A demanda dos sistemas elétricos de potência por uma maior eficiência, faz com que a transmissão de energia elétrica busque reduzir as ocorrências por perturbação e evite as interrupções de transmissão. Atualmente por meio dos leilões realizados pela ANEEL a empresa que deter a concessão de uma linha de transmissão tem imensas responsabilidades pelo ativo, portanto zelar e garantir a operação são pontos fundamentais. A manutenção destes ativos é requisito listado em lei, no caso das linhas de transmissão, a inspeção é algo obrigatório das concessionárias ou permissionárias realizarem. Neste sentido, o aprimoramento das técnicas pode garantir mais eficiência. Por meio de VANT, as transmissoras e distribuidoras podem reduzir os riscos de acidentes de trabalho, melhorar o rendimento homem/hora por inspeção e elevar a qualidade das informações colhidas na atividade, principalmente quando se tratar de locais de difícil acesso, nos quais se encontram boa parte das linhas de transmissão. Nesta pesquisa, por meio de uma análise teórica foi possível comparar os métodos terrestres e aéreo (com VANT), apresentando as potencialidades e dificuldades de cada método em três dimensões: humana, técnico-econômica e ambiental. Por fim, através de uma pesquisa de campo, um questionário foi aplicado aos profissionais de linhas de transmissão. E o resultado ratificou o estudo teórico, reforçando os potenciais da inspeção de linhas de transmissão por VANT (redução de acidentes, redução no tempo de inspeção melhora na qualidade das inspeções). Mas, o questionário também trouxe pontos que dificultam a inspeção por meio de VANT, como a baixa autonomia das baterias dos drones e a dificuldade no tratamento das informações (principalmente de imagens) no pós inspeção. |
| Abstract: | The present work aims to broaden the debate on inspection techniques in transmission lines using Unmanned Aerial Vehicles (UAV). The purpose of electric power systems is to have efficiency, it makes the transmission of electric energy seek to reduce the occurrences of disturbance and avoid transmission interruptions. Currently, through the auctions carried out by ANEEL, the company that holds the concession of a transmission line is responsible for the assets, só care and guarantee the operation are fundamental points. The maintenance of these assets is a legal requirement, in the case of transmission lines, inspection is mandatory for concessionaires or permissionaires to carry out. In this sense, the improvement of techniques can guarantee more efficiency. Through UAV, energy companies can reduce the risk of accidents at work, improve man-hour performance per inspection and increase the quality of information collected in the activity, especially when dealing with difficult access place, where they are most transmission lines. In this research, through a theoretical analysis, it was possible to compare foot patrol and UAV based patrol, presenting the strengths and difficulties of each method in three dimensions: human, technical-economic and environmental. Finally, through field research, a questionnaire was applied to transmission line professionals. And the result ratified the theoretical study, reinforcing the potential of inspection of transmission lines by UAV (reduction of accidents, reduction in inspection time, improvement in the quality of inspections). But the questionnaire also brought up points that make it difficult to inspect using UAVs, such as the low autonomy of drone batteries and the difficulty in processing information (mainly images) in the post-inspection period. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/33640 |
| Aparece nas coleções: | CT - Engenharia Elétrica |
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